邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
中国商用卡车界的高速NOA产品，来了达叔来了苹果版 。
图森未来刚刚宣布，正式推出全栈自研的智能驾驶解决方案——“节油领航”系列产品达叔来了苹果版 。
产品将搭载在图森自研的自动驾驶域控制器上（基于英伟达Drive Orin芯片），并集成传感器输入、高性能中间件、车辆控制单元（VCU）和自动驾驶应用软件达叔来了苹果版 。
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全系列产品将包括2个版本：节油领航和节油领航Pro，从而提供差异化的传感器和算力配置，满足不同应用场景的需求达叔来了苹果版 。
全系产品将主打节油、安全，满足高速点到点领航，节油领航Pro版本可支持特定场景下L3级别自动驾驶达叔来了苹果版 。
怎样的智驾方案达叔来了苹果版 ？
产品的第一大特点，就是“节油”达叔来了苹果版 。
采用图森自研的自动驾驶算法，通过ETA（预计到达时间）计算实现最高效的节油方案达叔来了苹果版 。
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根据预设的目标位置和时间，节油领航产品能够在满足重卡严格时效要求的前提下，结合地形特征、车辆行驶模型、交通流模型、车辆负载等多个因素，实现平衡时效和能耗的全局巡航车速分配与路线规划达叔来了苹果版 。
此外，这套智驾方案还力图实现“高性价比和高性能”达叔来了苹果版 。
具体来看，基于图森自研的BEV感知算法，节油领航系列产品采用高性价比传感器方案，搭载6个高清摄像头、2个角雷达，可实现高速点到点领航、主动安全等功能达叔来了苹果版 。
全系产品在应对复杂高速驾驶场景方面表现突出，能大幅提升高速驾驶的安全性和稳定性达叔来了苹果版 。
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△可选配前向激光雷达
例如，产品具备自主换道能力，可实现重卡在密集的高速公路车流间灵活穿梭；在面对部分恶劣天气和异常事件等极端情况时，节油领航产品也能够有效确保行车安全达叔来了苹果版 。
另外，更高配的节油领航Pro版本还将搭载3个激光雷达、算力达到254TOPS，进一步提升感知距离和复杂场景的处理能力——最远感知距离达350m，精准感知距离达200m达叔来了苹果版 。
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△节油领航Pro版本传感器布局
例如，货运重卡在夜间行驶光线暗淡，如果遇到迎面来车的情况，激光雷达可提供更加精准的地形数据和距离感知，帮助自动驾驶系统及时可靠地规避风险达叔来了苹果版 。
此外，节油领航Pro版本，还具备一定的未知、异形障碍物的检测能力，能够识别并避让各种不规则障碍物，如轮胎碎片等达叔来了苹果版 。
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对此达叔来了苹果版 ，图森中国CEO郝佳男表示：
节油领航系列产品的推出，是图森未来在自动驾驶重卡领域的又一个重要里程碑达叔来了苹果版 。图森多年所积累的全球领先的自动驾驶技术，将为物流运输行业带来颠覆性的重卡自动驾驶解决方案。
L2-L4全覆盖
事实上，自2022年1月宣布与英伟达深度合作以来，图森未来已持续投入智能驾驶解决方案的研发项目，超过2年时间达叔来了苹果版 。
据图森中国CTO王乃岩介绍，区别目前市面上大多数基于英伟达模组研制而出的域控制器，图森中国基于英伟达Orin系统级芯片，研制出的域控制器产品，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力，在价格方面也更具竞争优势达叔来了苹果版 。
以最近推出的产品来举例，图森未来基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片，设计开发了其首个域控制器产品（TDC - TuSimple Domain Controller），完全自研，车规级，可满足L2+到L4级别的自动驾驶计算需求达叔来了苹果版 。
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而且目前，经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试的用户反馈，图森自研的智能驾驶解决方案，从集成度、性能、成本、可靠性和开发速度等方面，据说都更加符合商用车自动驾驶场景的客户需求达叔来了苹果版 。
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总的来说，图森自研自动驾驶域控制器，采用多重冗余设计和故障检测机制，并预计在2023年内，完成国际质量体系以及汽车功能安全ASIL-D认证，全面满足车规级要求，确保整套系统在各种情况下能够正常且安全地运行达叔来了苹果版 。
值得一提的是，近日在L4级自动驾驶方面，图森未来还拿到了首批无驾驶人智能网联汽车创新应用测试通知书，由上海市浦东新区颁发达叔来了苹果版 。
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据图森未来方面称，在此基础上，未来将继续积极推进L4级别全无人驾驶技术的研发和测试，并期待早日在全球第一大港口洋山港实现全无人化自动驾驶的应用达叔来了苹果版 。
至于现阶段为何既搞L2又搞L4达叔来了苹果版 ，郝佳男在接受采访时称：
具备L4级自动驾驶技术能力的公司，其实通过技术下沉或外放，完全可以面向OEM、Tire 1等厂商，提供L2、L3等级别的自动驾驶能力，因此也拥有着更加充分的商业潜力达叔来了苹果版 。
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而且从目前图森中国区的三大业务线也能看出：
1、作为硬件供应商为OEM提供域控制器以及核心零部件；
2、作为系统供应商为OEM提供辅助驾驶技术；
3、作为解决方案供应商，为物流行业提供基于L4级别全自动驾驶的货物运输服务达叔来了苹果版 。
前两种商业模式主要服务汽车主机厂以及一级供应商客户达叔来了苹果版 ，提供中央域控产品以及全栈算法；
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而L4级自动驾驶货运服务，则主要通过组建全无人驾驶车队，或者将自动驾驶服务提供给物流公司，通过点对点的货物运输实现盈利达叔来了苹果版 。
而且值得关注的是达叔来了苹果版 ，这不仅是图森未来的战略抉择，也是自动驾驶进程中正在汹涌的明确趋势——
纯纯纯种的L4自动驾驶玩家，几乎没有了达叔来了苹果版 。
